繼二○○一年推出「跨世紀探險」專輯之《接近天堂》及《邊城顯影》後，黃效文二○○三年再度推出「探險家的足跡」兩書，這兩本書都是短文集，寫於二○○一至二○○二年之間，分為自然和文化兩部，輯錄了他在探險旅程中或在中國偏遠地區從事保護項目時實地的所思所感，也是他深入中國蠻荒地區的精彩攝影文集。

輯一《文化在心》（Culture at Heart）一書蒐錄了他走訪中國偏遠村落，探視該區的友朋、耆老，研究邊境的歷史與民族等考察文章；輯二《自然在心》（Nature at Heart）蒐錄了他記錄自然風土、動物保育等考察文章，兩書並佐以大量難得一見的彩色照片，為我們打開了一扇通往邊境的視窗。